Excentrické uložení hlavního čepu zavěšení zadního kola umožňuje, při zachovaní jeho ideální šířky, získat dostatečný prostor pro šlapací pohon. Zátěž, která je vyvíjena na hlavní čep, vyžaduje, aby byla jeho velikost pokud možno co největší. Zároveň by však pozice čepu neměla limitovat montáž jakéhokoliv šlapacího pohonu do rámu. Oba tyto požadavky má technologie EPP za úkol naplňovat.